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Contrôle non linéaire et séries Butcher.

Le : 31/01/2006 10h30
Par : Dika Harrivel (LAREMA)
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Résumé : Nous rappellerons la théorie élémentaire du contrôle optimal d'une équation différentielle linéaire. Nous présenterons ensuite rapidement les séries de Butcher qui sont des séries indexées par les arbres plans permettant d'expliciter les solutions d'une équation différentielle non--linéaire. Enfin nous verrons comment les séries de Butcher peuvent permettre de définir perturbativement un contrôle pour une équation différentielle non-linéaire.